Sekrup Modul Linier .

Peue Modul Linier Sekrup?

Modul Linier Sekrup nakeuh Unit Gerak Linier Nyang Digerakkan Sekrup Presisi-.

Modul linier sekrup nakeuh unit gerak mekanis presisi nyang didedikasikan keu otomatisasi industri. Awak nyan geuadopsi struktur transmisi sekrup keu geuubah gerak rotasi motor jeut keu pergeseran linier nyang akurat. Leubèh nibak nyan, awak nyan geuintegrasi bagian-bagian pembimbing ngon beban-bantalan keu geubentuk unit-unit eksekusi gerak mandiri.

Hana lagee modul nyang dipeudong le sabuk-, awak nyan geuprioritaskan output transmisi nyang kaku. Deungon demikian, awak nyan dijok kinerja posisi nyang stabil keu skenario operasi otomatis presisi.

Struktur Modul Inti Modul Linier Sekrup .

Phon, profil aluminium nyang kaku that-meubentuk dasar modul. Keudua, saboh sekrup bola presisi bertindak seubagoe komponen transmisi inti. Keulhee, mur sekrup nyang meupasang geuubah rotasi jeut keu dorongan linier.

Seulaen nyan, dibangun-dalam rel panduan linier membakukan lintasan bergerak. Seulaén nibak nyan, saboh geuritan geser nyang kaku jiba beban beusoe. Nyang akhé, alat-alat bataih ujong melindungi keselamatan operasional stroke peunoh-.

Kamoe meuharap neu kalon proyek-proyek laen atawa neujak bak galeri video kamoe le Youtube:Robotika manyang

Modul Linier Sekrup Bola untuk Lingkungan Umum dari Tallman Robot na seri TMS-CM lagee nyoe:

Modul Linier Sekrup Bola untuk Lingkungan Tahan Debu dari Robot Tallman na seri TMS-CR berikut

Modul Linier Sekrup Stroke Panyang Keu Lingkungan Umum TM-SL-CM

Tutup Organ Modul Linier Sekrup Timbal Tahan Ie TM-SF

Peue mantong cara-cara beuhati-hati keu pemasangan dan debugging modul linier sekrup bola?

Peumasangan ngon debugging modul linier sekrup bola langsong meupeungaroh keu akurasi, masa layanan, ngon stabilitas operasional awaknyan. Peureulèë that geubri perhatian khusus keu posisi mekanis, keseimbangan gaya, ngon kalibrasi parameter. Langkah-langkah beuhati-hati nyang khusus nakeuh lagee nyoe:

1. Persiapan seugohlom tapeugot keu Modul Linier Sekrup .

1). Peumeuriksan komponen

Peureksa peuë sekrup meuputa deungon lancar (hana macet atawa su abnormal), peuë geser rel panduan meugrak deungon lancar, dan peuë na benda-benda luwa lam sistem sirkulasi bola; Konfirmasi bahwa model modul nyan sesuai ngon dimensi pemasangan, dan verifikasi peu parameter lagee timbal sekrup dan beban nilai sesuai ngon syarat desain.

2). Perlakuan dasar untuk Modul Linier Sekrup .

Permukaan dasar pemasangan haroih rata (kesalahan rata Kureung dari atawa saban ngon 0,1mm/m), gleh, dan meunyoe peureulee, pakek amplas untuk peugadeh bur; Meunyo dasar jih nakeuh komponen nyang dilas, jih peureulee geujalani perawatan penuaan untuk geupeugadeh tegangan internal dan geupeuhindar deformasi nyang mempengaruhi akurasi modul bak tahap selanjut jih.

2. Poin-poin kunci pemasangan mekanik untuk Modul Linier Sekrup .

1). Fiksasi modul

Gunakan metode "peuget diagonal langkah-deungon-langkah peuget" keu tapeugot modul (lagee peuget baut M6 seucara meutahap ngon torsi 20% -50% -100%, torsi nyang geusarankan 8-10N · m), keu tapeutheun teugangan lokal nyang jeuet keu seubab deformasi dasar; Permukaan pemasangan haroih meuleukat that bak bagian miyueb modul, dan celah jeut diperiksa ngon alat ukur feeler (haroih kureung dari 0,02mm), meunyo hana shims perle ditambahkan untuk penyesuaian.

2). Kalibrasi paralelisme

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) peureulèë geu uko bak dua boh ujong ngon lhèë boh titék di teungoh mangat hana defleksi dasar nyang meupeungaroh keu akurasi keseluruhan.

3). Sambungan drive

Watèë moto ngon sekrup geuhubông rot saboh kopling, keusalahan koaksialitas harôih Kureuëng nibak atawa saban ngon 0,1mm, ngon penyimpangan sudot harôih Kureuëng nibak atawa saban ngon 0,5 derajat , nyang jeuët geukalibrasi ngon geungui instrumen peularasan laser; Pemilihan kopling harus sesuai ngon torsi motor (biasa jih 1,5 kali torsi nilai) untuk bek le that beban dan putôh.

4). Peumasangan beban

Pusat gravitasi beban harôih meu-teupat ngon sumbu gerak modul, ngon eksentrisitas harôih geukontrol lam 5mm, meunyo hana akan meutamah beban radial bak rel panduan ngon geupeuparah keunong keunong; Bak watèë tapeugot seucara vertikal, peureulèë tapeugot alat anti rhet (lageë rem elektromagnetik, kunci mekanis) dan tapeutes peuë beban nyan stabil watèë daya ka putôh.

3.Spesifikasi pengoperasian listrek Modul Linier Sekrup .

1). Peumeuriksan kabel

Kabel moto, encoder, ngon saklar bataih harôih konsisten ngon gamba, ngon resistansi grounding kureuëng nibak 4 Ω mangat hana gangguan elektromagnetik; Peupisah kabel saluran listrek ngon saluran sinyal (deungon jarak Leubeh Rayeuk atawa saban ngon 30cm) untuk tapeutheun penyimpangan posisi nyang diseubabkan le distorsi sinyal.

2). Peuatoe parameter

Sigohlom power on phon, konfirmasi bahwa parameter penggerak moto (lagee arus, subdivisi, watee percepatan) cocok ngon moto mangat bek burnout arus leubeh; Bak operasi uji coba, phon-phon that tapeugot kecepatan miyueb ( Kureung atawa saban ngon 50mm/s) ngon percepatan ubeut ( Kureung atawa saban ngon 1m/s 2), dan tapeu-amat peue gerak nyan lancar.

3). Batas kalibrasi

Seusuaikan bataih mekanis atawa posisi saklar fotolistrik untuk tapeugot na margin 5-10mm bak dua boh ujong stroke untuk tapeutheun tabrakan nyang kreuh; Deungon tapeugot parameter bataih leumoh rot kontroler, nyan jeuet keu peulindông ganda keu bataih mekanis.

4. Kalibrasi dan pengujian akurasi untuk Modul Linier Sekrup .

1). Kompensasi celah

Gunakan interferometer laser untuk deteksi clearance teubalek (biasa jih Kureung dari atawa sama deungon 0,01mm), dan meunyoe leubeh dari toleransi, jeut dikompensasi deungon pre peuget mur (struktur mur ganda) atawa parameter kontroler; Tes akurasi posisi bak kecepatan nyang beda (lagee 200mm/s, 500mm/s) untuk memastikan bahwa kesalahan lam mandum rentang kecepatan na lam rentang nyang jeut.

2). Jalankan tes

Laju sabe-sabe seulama 30 minet, pantau suhu moto ngon sekrup (harus Kureung atawa saban ngon 60 derajat ), dan meunyoe ka keunong suum, pareksa peu beban leubeh nibak bataih atawa peu pelumasan ka cukop; Amati su operasi (harus kureung dari 65dB), su abnormal mungken diseubabkan le penyimpangan kopling atawa keunong bola, dan meusen peureulee dipeutheun untuk peugot masalah.

5.Tips pemeliharaan lheuh pemasangan Modul Linear Sekrup .

Sigohlom operasi phon, tamah minyeuk pelumas khusus (minyak berbasis lithium NLGI grade 2) keu sekrup timah, dan suntik minyeuk pelumas (ISO VG32) u dalam geser rel panduan; Catat data pemasangan ngon debugging (lagee paralelisme ngon akurasi posisi) seubagoe acuan patokan keu peumeurèntah ukeuë.