Peukureueng Roda Pin Sikloidal RV

Reduser Roda Pin Sikloidal RV nakeuh alat reduksi presisi tinggi- nyang berdasarkan prinsip meshing roda pin sikloidal. Nyoe meucapai rasio reduksi rayeuk (30:1~300:1) transmisi daya rot struktur reduksi dua-tahap (roda gigi planet+roda pin sikloidal) ngon nakeuh komponen transmisi inti dari sendi robot industri.

Prinsip buet RV Cycloidal Pinwheel Reducer jeuet ta ringkas lagee nyoe: poros input awai jih ji peukureung dan ji peudong poros engkol eksentrik melalui mekanisme roda gigi planet. Poros engkol geutulak roda gigi sikloidal keu geupeuget gerak eksentrik, ngon roda gigi sikloidal meujaring ngon igoe jarom nyang teutap keu geupeuhase rotasi teubalek. Akhe jih, piringan output ji ekstrak gerak transfer droe dan ji peu ek torsi nyang rayeuk. Kombinasi "perlambatan planet+meshing sikloidal" nyoe meugabongkan presisi tinggi, kekakuan tinggi, ngon efisiensi transmisi tinggi, geupeuget jih komponen transmisi inti dari alat-alat akhe tinggi lagee robot industri ngon alat meusen presisi.

Di sinoe Lam halaman nyoe, kamoe peuturi SE serial RV Reducers dari TallMan Robotics, nyang merupakan produsen terkemuka top Gearbox RV, droeneuh akan neu kalon lembar data, gamba produksi,video lagee nyoe:

Meunan cit Droeneuh jeuet neu nonton proyek-proyek nyang laen atawa neukunjong bak galeri video kamoe le Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Prinsip buet reducer Pinwheel Cycloidal RV didasarkan bak efek kolaboratif mekanisme reduksi dua -tahap, nyang mencapai presisi - tinggi ngon transmisi daya torsi tinggi melalui kombinasi reduksi roda gigi planet ngon reduksi roda pin sikloidal. Inti jih nakeuh keu geuubah gerak input nyang meukeucepatan tinggi- jeuet keu keucepatan miyueb, teubiet torsi nyang manyang, seureuta geungui desain struktural nyang unik keu geulawan getaran nyang diseubabkan le gerak eksentrik, geupeupasoe stabilitas operasional. Di miyup nyoe keuh prinsip buet jih nyang rinci:

1. Tahap phon: Perlambatan awai gear planet .

1).Daya ditransmisikan dari poros input, dan gear (sun gear) bak ujong poros input meshes ngon padum-padum boh gear planet.

2).Watee roda gigi mata uroe meuputa, roda gigi planet nyan meuputa bak roda gigi mata uroe, seudangkan roda gigi planet nyan keudroe pih meuputa keudroe. 3).Gerakan orbit roda gigi planet nyan ditransmisikan keu poros engkol (poros eksentrik) nyang teuhubong kaku ngon pembawa planet melalui. Bak watèe nyoe, poros engkol meuputa meusajan ngon pembawa planet keu geupeuseuleusoe tahap phon reduksi (rasio reduksi biasajih 3~5:1).

Catatan: Poros engkol nakeuh komponen kunci nyang meuhubông dua tahap perlambatan, ngon bagian poros jih geurancang seubagoë struktur eksentrik (biasajih ngon dua boh bagian eksentrik ngon perbedaan fase 180 derajat ), nyang geungui keu geujak roda sikloid keu geupeugot gerak eksentrik.

2. Tahap keudua: Reduksi utama pinwheel sikloid (link reduksi inti)

1).Gerak eksentrik gear sikloid: Bagian eksentrik poros engkol dipasang ngon gear sikloid (biasa jih dua, ngon perbedaan fase 180 derajat ). Bak watee poros engkol meuputa, roda gigi sikloid jipeuget gerak eksentrik planar di miyup penggerak eksentrik (yaitu, tren "revolusi"), teutapi kareuna pembatasan meshing antara roda gigi sikloid ngon perumahan roda gigi jarom, awak nyan hana jeuet bebas meuputa.

2).Cangkang gigoe jarom nakeuh komponen nyang teutap, ngon bulatan gigoe jarom (roller silindris) nyang meurata bak binteh dalam. Profil gigoe gear sikloidal meujaring ngon gigoe jarom, membentuk pasangan transmisi nyang meutop.

3).Rotasi output gear sikloid: Seulama gerak eksentrik, gear sikloid berputar ke arah berlawanan dengan sudut tertentu (berlawanan dengan arah rotasi poros engkol) untuk setiap revolusi (periode eksentrik yang digerakkan oleh poros engkol) karena hubungan meshing needleeth dengan...

4).Jumlah gigoe bak gear sikloid nakeuh saboh kureung nibak jumlah gigoe jarom (misaljih, 11 gigoe jarom dan 10 gear sikloid), sehingga untuk setiap revolusi poros engkol, gear sikloid memutar hanya saboh gigoe dalam arah berlawanan, mencapai reduksi kedua s rasio 10~11:1).

5).Integrasi gerak dan output: Gerak rotasi roda sikloid ditransmisikan keu beban melalui cakram output. Cakram output dihubongkan ngon roda sikloid melalui poros pin atawa bantalan untuk meulawan revolusi eksentrik roda sikloid, hanya mengekstrak gerak rotasi jih, dan akhe jih output daya torsi rendah-, tinggi melalui flensa output.

RV Cycloidal Pinwheel Reducer has become the core transmission component of high-end intelligent manufacturing due to its high rigidity (stiffness coefficient three times that of traditional planetary reducers) and error equalization effect (accuracy retention improved by 50%) brought by multi tooth meshing. Currently, the fatigue life of domestically produced products under heavy load conditions (>3000Nm) mantong 15-20% leubeh miyup nibak produk nyang saban dari Nabotesk. Namun, melalui modifikasi bahan (lagee peutamah elemen bumoe langka) ngon inovasi proses (perakitan berbantuan laser), diharapkan substitusi impor nyang lengkap jeut dicapai bak thon 2025. Kombinasi teknologi redaman reologis magneto bak masa ukeu akan leubeh meningkatkan kinerja jih lam skenario dinamis tinggi.